由於至今全世界尚有許多國家正面臨極度貧窮、飢荒、戰亂、教育未普及、疾病、人權未得伸張等影響，導致其國內各項發展停滯不前，造成許多社會問題。為了達成永續發展目標，聯合國在2000年9月的千禧年高峰會議通過簽署一份聯合國千禧年宣言（Millennium Declaration），其中訂出八大項千禧年發展目標（Millennium Development Goals, 以下簡稱MDGs），要求包括已開發國家與開發中國家，合力消除貧窮、饑餓、疾病、文盲、環境惡化和對婦女的歧視等問題，以有效達成真正的永續發展。
聯合國千禧年發展目標共有8項，分別為：消滅極端貧窮及飢餓；普及小學教育；促進兩性平等並賦予女性權利；降低兒童死亡率；改善產婦保健；迎戰愛滋病、瘧疾及其他疾病；確保環境的可持續能力；全球合作促進發展等。其中包含18個限時達成的具體目標與48個監測指標。這些目標和指標被置於全球永續發展的議程核心，統稱為千禧年發展目標。
自從西元2000年9月聯合國千禧年宣言簽署以來，各非營利組織、非政府組織與各國政府均積極運作、訂立策略，以符合其中抵抗愛滋病、對抗貧窮等目標的時程，達成真正的永續發展。各國依據八大目標、18項具體目標與48項監測指標，來檢視自己國內改善的進度，也訂立適合國情的策略以達成目標。而對於已開發國家而言，不但要依據八大目標檢視自身，更要負起富國之義務，提出符合目標八的「全球合作促進發展」。
身為國際社會的一員，台灣有責任也有義務跟隨國際趨勢，參照MDGs省視台灣的永續發展現況，謀求未來的台灣自己的MDGs途徑；更有甚者，台灣有能力能夠跨越國界，與國際合作以援助、貿易與減債等方式，推動全球的永續發展，促成千禧年目標的達成。本計劃即欲結合學者專家、相關部會與民間團體共同討論，規劃台灣如何推動「聯合國千禧年發展目標」；而其中的各項指標要如何修正為適合台灣社會的情況，以導正最迫切的問題，朝永續發展之路邁進。
然而，由於我國不是聯合國會員國，長久以來被排除在國際公約與協定之外，因此失去許多參與國際間正式千禧年發展目標之合作平台與機會。而另一方面，千禧年發展目標進程之資訊甚為透明，要參與此方面的國際合作也仍有替代管道，台灣應有規劃的、全面的積極參與國際環境與發展議題，實踐國際環保行動及公約，建立良好國際形象，累積國際合作經驗並分享，與國際接軌。只要積極參與，台灣仍有發揮空間。
