「阿龍」，原住民盲視者莫那能，用台語這麼稱呼陳永龍，他說，雖然自己看不見，但感覺上陳永龍就是瘦瘦的、皮皮的、活蹦亂跳，像「台灣獼猴」一樣，而且滿聰明的。
喜歡爬山，從大學時代就加入登山社，現正就讀台大城鄉所博士班的陳永龍，認為自己看待大自然的方式，與原住民相似。而從一開始爬山認識，到後來參與部落規劃工作，就這樣，他和原住民們的感情，越結越深。
「敬畏天地、順應自然﹔樂天知命、知足常樂，樂意與人分享生活及生命的種種；是原住民的重要特質。」陳永龍說，和他們一起在山上是最快樂的，因為感覺比較自然，不像在都市中，碰到的種種爾虞我詐。
台灣各山區，以及全台一半左右的部落，都曾留下陳永龍造訪的足跡﹔直到現在，他還經常在屏東的魯凱族、排灣族，以及花蓮太魯閣的部落裡，跑來跑去。
一時興起，或是好久沒看見老朋友了，就上山訪友，和他們一起吃、一起玩，聊一聊近況，一起生活兩三天。陳永龍說，他也曾到田裡去幫忙收割，和原住民一起上山打獵。「是朋友，有些人則更像是家人，而我也是他們家中的一份子。」每次他回到三地門、好茶或太魯閣等幾個比較熟的部落，「就像是回家的一樣，而他們也覺得，家裡的小孩回來了」。
經常和他一起從事古道調查的好友鄭安睎說，「老龍給人的第一印象，是有一點冷、有點驕傲，但是只要和他聊過之後，就能感受到，他人其實正好相反。」他思考事情深思熟慮；健談，而且往往能切入事務的重點核心，做鞭辟入裏的對談。他也非常關心原住民的議題，不是為了求得個人的名譽聲望，而真正是完全的付出不要求回報。
從九二一之後，經常往災區跑，持續的關切部落重建事務，陳永龍目前在一份專為原住民災區發聲的「原聲報」中，義務性地擔任總主筆的工作。
他說，自己的父母是那種很善良的城鄉移民，年輕時就北上工作，後來他國中時因違建區被拆，只好被迫搬家，父母想把辛辛苦苦存的錢拿出來買房子，結果在都市裡遇到奸商，把他們半生的積蓄全部坑了，母親還因此積憂成疾，得了癌症病逝。
這件事讓他親身體驗到，一般人對都市的想像，是一個進步繁榮的地方，其實當中包藏著許多的狡詐與欺騙。而爬山讓他看到台灣的美，也同時讓他看到，很多地方正很快速的被破壞，整個社會中強凌弱的現象，是非常赤裸裸的。
這樣的生命經歷，是導致陳永龍後來投入關懷環境運動的主因。他說，任何原住民部落的問題，其實是社會問題的縮影，是人與人、族群與族群之間，社會正義不公結果的凝結。而如果原住民部落的問題能妥善解決，不只是對原住民，對整個大社會來說，都有好處。
